nav_tuning_guide

ロボットのナビゲーションを調整するためのドキュメント. 以下の一部ファイル名およびコマンドは, orne-boxを基準にしています.
🚧作成中🚧

目次

1. パッケージ別パラメータ調整
   • icart（オドメトリ調整）
   • AMCL（自己位置推定）
   • Move Base（経路計画）
2. 地図作成
3. トラブルシューティング
4. ライセンス

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パッケージ別パラメータ調整

icart（オドメトリ調整）

まずオドメトリの調整を.
詳細な調整方法は こちら を参照してください.

AMCL（自己位置推定）

rosbagを活用してパラメータを調整します.
詳細な調整方法は こちら を参照してください.

Move Base（経路計画）

詳細な調整方法は こちら を参照してください.

地図作成

地図の作り方.

トラブルシューティング

よくある問題とその解決策.
追記予定

ライセンス

追記予定